Internship - Develop a 3D Multi-Modal Annotation Tool H/F - 95

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéAnnotationg in 3D such (detection, segmentation ...), is required to train reliable perception models, which can be used in autonomous driving for example. However such a process requires multi-modal (camera, LIDAR, RADAR) visualization and annotation which is a complicated and costly process. This is why at CEA-List we aim to develop smart tools to facilitate this annotation process.
The objective of the internship is to allow for multi-modal annotation and visualization of 3D scenes. For example, annotate a scene observed by an autonomous vehicle with both cameras and LIDAR sensors. Develop both backend and front end for our open source annotation tool PIXANO to allow for :
Multimodal visualization (camera / LIDAR / bev / 3D)
Visualization of Nerf and/or Gaussian splatting
Annotation in 2.5D at bird's eye view