Localization Engineer - Autonomous Driving Sae H/F - Bertrandt

Dans le cadre du développement de solutions avancées pour la conduite autonome de niveau SAE 4 et 5, nous recherchons un(e) Localization Engineer pour contribuer à la conception d'une plateforme de localisation hybride, sûre, sécurisée et hautement performante.

Le projet vise à fournir une localisation robuste et continue, y compris en environnements dégradés ou GNSSdenied, en combinant GNSS haute précision, capteurs de perception (Radar, LiDAR, caméras) et algorithmes avancés de fusion de données, dans le respect des exigences safety et cybersecurity de l'industrie automobile.

Missions principales

Architecture & conception

- Contribuer à la définition de l'architecture préliminaire et détaillée de la plateforme de localisation hybride
- Intégrer des solutions GNSS avancées (ex. services de haute précision, mécanismes d'authentification des signaux)
- Participer aux choix d'architecture garantissant performance, sûreté et sécurité

Développement d'algorithmes

- Concevoir, développer et tester des algorithmes de localisation basés perception :
- Radar
- LiDAR
- Mapmatching / HD Maps
- Développer et intégrer des algorithmes de fusion multicapteurs
- Implémenter des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d'estimation de Protection Level pour garantir l'intégrité de la solution de localisation

Intégration & prototypage

- Intégrer les algorithmes développés dans des prototypes et démonstrateurs véhicule
- Adapter et intégrer des algorithmes existants tout en développant de nouvelles méthodes si nécessaire

Validation & essais

- Définir et exécuter les plans de test pour la vérification fonctionnelle et la validation des performances
- Réaliser des tests en :
- simulation
- environnements virtualisés
- conditions réelles de conduite
- Analyser les résultats et proposer des améliorations continues

Démonstration & collaboration

- Participer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
- Collaborer étroitement avec des équipes internationales et pluridisciplinaires (perception, système, safety, cybersécurité, intégration véhicule)

Compétences techniques requises

- Très bonne maîtrise de C++ et/ou Python
- Solide compréhension des principes de localisation GNSS

Compétences appréciées

- Connaissance des normes ISO 26262, ISO 21448 (SOTIF)
- Sensibilité aux enjeux de cybersécurité automobile (ISO 21434)
- Expérience en :
- SLAM (Graphbased SLAM)
- Perception & mapmatching
- Maîtrise des environnements et concepts :
- HD Maps
- Electronic Horizon
- ADASIS protocol
- Connaissance des capteurs :
- IMU
- GPS
- LiDAR
- caméras
- radars
- Expérience en intégration véhicule et essais terrain
- Notions de MATLAB/Simulink, C/C++, robotique, réseaux embarqués (CAN, LIN, AUTOSAR)

- Formation Master ou Doctorat en :
- Génie électrique
- Informatique
- Robotique
- ou domaine équivalent
- Excellente maîtrise des techniques de fusion de capteurs :
- Filtrage de Kalman
- Filtres particulaires
- Expérience en localisation et intégrité :
- estimation de Protection Level
- concepts d'intégrité GNSS

Le Groupe Bertrandt est un partenaire technologique de premier niveau dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et de la mécanique. Avec nos 50 ans d'expérience, notre présence à l'international et nos collaborateurs experts dans leur domaine, Bertrandt contribue à façonner l'avenir 4.0 en s'appuyant sur les tendances de numérisation, des systèmes autonomes, de connectivité et de mobilité électrique.

Bertrandt c'est également :

L'assurance d'un plan de carrière varié, passionnant, adapté aux souhaits des collaborateurs,

Concilier vie personnelle et vie professionnelle grâce aux horaires flexibles et au télétravail,

Percevoir un salaire ajusté à son profil,

Opter pour un employeur responsable et partenaire de la santé de ses collaborateurs, avec notamment des assurances vieillesse, invalidité et accidents de travail,

Monter en compétences grâce à la Bertrandt Academy.

Choisir Bertrandt, c'est prendre en main son avenir !

Vous intégrerez Bertrandt au département Electronique et Électricité de la branche Automobile.

Dans le cadre de sa politique diversité, Bertrandt étudie toutes les candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.